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太陽系外縁部にある、肉眼では見えないほど暗く、星の間をゆっくりと移動する新しい惑星をどうすれば見つけられるでしょうか?これは、太陽系の全容を把握しようとしていた19世紀の天文学者たちが直面した問題でした。
もし、宇宙のどこかから太陽系を見下ろすことができれば、惑星の運動の解釈はもっと簡単になるはずです。しかし、実際には、動いている自分の惑星から、他のすべての惑星の位置を観察しなければならないのです。ルネサンス期の科学者たちは、他の惑星の運動と同様、地球の運動についての詳細を知りませんでした。
「2 天空の観察―天文学の誕生―」で見たように、彼らの問題は、他の惑星の天球上の位置を地上から観測するだけで、すべての惑星の運動の本質を推論しなければならないことでした。この複雑な問題をより完全に解決するためには、より優れた観測と惑星系のモデルが必要でした。
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